О намерениях выпустить собственный процессор для беспилотных автомобилей, отказавшись от решений Nvidia, компания Tesla Motors объявила ещё в 2017 году. Разработкой аппаратного обеспечения к нему изначально руководил Джим Келлер (Jim Keller), под началом которого было создано немало успешных продуктов в R&D-подразделениях Apple и AMD. Напомним, уже почти год местом работы г-на Келлера является Intel.
В рамках мероприятия Tesla Autonomy Day представители компании раскрыли немало технических подробностей об автопилоте Full Self-Driving (FSD), которым оснащаются новые электромобили Model S, Model X и Model 3.
Процессор автопилота Full Self-Driving изготавливается по 14-нм техпроцессу FinFET на техасском заводе Samsung Electronics и насчитывает 6 млрд транзисторов. Площадь кристалла равна 260 кв. мм.
В распоряжении данного чипа имеется дюжина 64-битных ядер ARM Cortex-A72 с рабочей частотой 2,2 ГГц, графический модуль с заявленной вычислительной мощностью 600 Гфлопс и поддержкой операций FP32/FP16, а также два блока, отвечающие за ускорение алгоритмов нейронных сетей.
Как утверждает Tesla, её автопилот FSD обладает в 21 раз большей производительностью, нежели решение Nvidia, которое он заменит. На плате устройства распаяно сразу два вышеописанных процессора, снабжённых отдельными системами питания, ОЗУ и выполняющих одни и те же вычисления.
По словам Пита Бэннона (Pete Bannon), вице-президента подразделения Hardware Engineering, два CPU обмениваются независимыми версиями планов вождения и принимают какие-либо действия только если эти планы совпадают. Кроме того, продублированы и вспомогательные системы, что обезопасит пассажиров электромобиля при возможных неполадках одного из модулей автопилота.
Источник:
TechPowerUp